Present, Future 地に足がつく, 地に足がつきます [does], will [do] 地に足がつかない, 地に足がつきません doesn't [do], will not [do] Past 地に足がついた, 地に足がつきました [did] 地に足がつかなかった, 地に足がつきませんでした didn't [do] Te-form, Continuative 地に足がついて, 地に足がつきまして 地に足がつかないで, 地に足がつきませんで 地に足がつかなくて Progressive 地に足がついている, 地に足がついています [doing], to be [doing] 地に足がついていない, 地に足がついていません not [doing] Volitional 地に足がつこう, 地に足がつきましょう let's [do]!, I/we will [do], I/we intend to [do] 地に足がつくまい, 地に足がつきますまい I will not [do], I do not intend to [do] Imperative 地に足がつけ, 地に足がつきなさい [do] ! 地に足がつくな, 地に足がつきなさるな don't [do] ! Request 地に足がついてください please [do] 地に足がつかないでください please don't [do] Provisional 地に足がつけば if X [does], if X [is ~] 地に足がつかなければ if X doesn't [do], if X [is not ~] Conditional 地に足がついたら, 地に足がつきましたら if X were to [do], when X [does] 地に足がつかなかったら, 地に足がつきませんでしたら if X weren't to [do], when X doesn't [do] Potential 地に足がつける, 地に足がつけます be able to [do], can [do] 地に足がつけない, 地に足がつけません not be able to [do], can't [do] Passive, Respectful 地に足がつかれる, 地に足がつかれます is [done] (by ...), will be [done] (by ...) 地に足がつかれない, 地に足がつかれません isn't [done] (by ...), will not be [done] (by ...) Causative 地に足がつかせる, 地に足がつかせます makes/will make (someone) [do] 地に足がつかせない, 地に足がつかせません doesn't/won't make (someone) [do] Causative passive 地に足がつかせられる, 地に足がつかせられます is made/will be made to [do] (by someone) 地に足がつかせられない, 地に足がつかせられません isn't made/won't be made to [do] (by someone)